在1738年，瑞士人丹尼尔第一·伯努利以伯努利方程为基础，利用差压法测量水**；后来意大利人文丘里研究用文丘里管测量**，并于1791年发表了研究结果；1886年，美国人赫谢尔用文丘里管制成测量水**的实用装置。
20世纪初期到中期，原有的测量原理逐渐成熟，人们开始探索新的测量原理。自1910年起，美国开始研制测量明沟中水**的槽式**计
。1922年，帕歇尔将原文丘里水槽改革为帕歇尔水槽。
1911～1912年，美籍匈牙利人卡门提出卡门涡街的新理论；30年代，又出现了探讨用声波测量液体和气体的流速的方法，但到第二次世界大战为止未获很大进展，直到1955年才有应用声循环法的马克森**计，用于测量航空燃料的**。1945年，科林用交变磁场成功地测量了血液流动的情况。
二十世纪60年代以后，测量仪表开始向精密化、小型化等方向发展。例如，为了**差压仪表的**度，出现了力平衡差压变送器和电容式差压变送器；为使电磁**计的传感器小型化和改善信噪比，出现了用非均匀磁场和低频励磁方式的电磁**计。此外，具有宽测量范围和无活动检测部件的实用卡门涡街**计也在70年代问世。
**测量仪表
**测量仪表是用来测量管道或明沟中的液体、气体或蒸汽等流体**的工业自动化仪表，又称**计。
**是指单位时间内流经管道有效截面的流体数量，流体数量用体积表示者称为体积**，单位为米？/时、升/时等；流体数量用质量表示者称为质量**，单位为吨/时、千克/时等。
随着集成电路技术的迅速发展，具有锁相环路技术的超声(波)**计也得到了普遍应用。微型计算机的广泛应用，进一步**了**测量的能力，如激光多普勒流速计应用微型计算机后，可处理较为复杂的信号。
**可利用各种物理现象来间接测量，所以**测量仪表种类繁多。按测量方法分，**计有差压式、变面积式、容积式、速度式和电磁式等。
差压**计是应用非常广泛的一类**测量仪表，约占**测量仪表总数的70％。它由节流装置和差压计两部分组成，充满圆管的流体流经节流件(如孔板)时，流束在孔板处形成局部收缩，由于流速增加、静压力降低而在孔板前后产生压差，这一压差与**的平方成正比。
测量压差的仪表有应变、电容和振弦式等差压变送器，以及双波纹管差压计等类型。这类仪表调试方便，且已规范化。只要将节流装置与差压计配套就可用于测量流体的**。
变面积式**计的主要形式是转(浮)子**计，是由锥形玻璃管和浮子组成，浮子能在垂直安装的锥形玻璃管内上下移动。被测流体自下向上流过管壁与浮子之间环隙时，托起浮子向上，这时管与浮子之间的环隙面积增大，直到浮子两边压差所形成的力与浮子重力相等时，浮子便处在一个平衡位置。
**变化时浮子两边压差所形成的力也随之变化，使浮子又在一个新的位置上重新平衡，浮子浮起的高度即为**计的读数。
涡轮**计由传感器和显示仪表组成，传感器
主要由磁电感应转换器和涡轮组成。流体流过传感器时，先经过前导流件，再推动铁磁材料制成的涡轮旋转。旋转的涡轮切割固壳体上的磁电感应转换器的磁力线，磁路中的磁阻便发生周期性的变化，从而感应出交流电信号。
信号的频率与被测流体的体积**成正比，传感器的输出信号经前置放大器放大后输至显示仪表，进行**指示和积算。涡轮转速信号还可用光电效应、霍耳效应等转换器检出。
电磁**计是由传感器、转换器和显示仪表组成，根据法拉第电磁感应定律工作。
卡门涡街**计是在流体中放置一个非流线型柱状物(圆柱或三角柱形等)，在某一雷诺数范围内便会在柱状物后面的两侧交替地产生一种有规律的旋涡。根据两侧旋涡之间的距离与同侧旋涡之间距的相互关系，就可测出旋涡频率即可得出体积**。
一般**计测量的是体积**，而流体密度是随着温度、压力的变化而变化的。因此，在密度变化的情况下，求出的体积**对某一规定的工况来说是不准确的，而质量**却与温度、压力变化无关。因此在一些情况下，就需要使用质量**计了。质量**计可分为直接式和推导式两类。
为了满足**测量的特殊要求，随着新技术的发展，又出现一些新型**测量仪表。例如多普勒激光流速计能测量射流元件内气流变化速度、超声速的气流和湍流、燃烧火焰，特别是它能测量速度的分布；用气动力输送各种物料时，需要测量气-固两相流的**，为此而研制出一种不需要单独标定的相关**计。
另外，为了解决烟丝、水泥和玉米粉等固体**测量，而研制出冲量**计；为解决矿石、纸、煤破碎后变成浆状液的输送，和污水处理、挖泥等污泥的运送中的计量问题，已有耐磨内衬和带浓度补偿的电磁**计；另外，在大口径中插入一种由小口径涡轮、涡街和电磁等制成的插入式**计，就可测量大**，而且仪器价格低廉，压损小，也便于维修。